Kenderaan bermotor tidak boleh melebihi had laju yang ditunjukkan oleh papan tanda atau tanda had laju di jalan raya.
Apabila memandu di lebuh raya, lebuh raya hendaklah menunjukkan had laju bagi setiap lorong. Had laju maksimum ialah 120 km/j, dan had laju minimum ialah 60 km/j. Di lebuh raya, had laju maksimum untuk kereta penumpang kecil ialah 120 km/j, untuk kenderaan bermotor lain ialah 100 km/j, dan untuk motosikal ialah 80 km/j. Di jalan raya dengan dua lorong dalam arah yang sama, had laju minimum di lorong kiri ialah 100 km/j; di jalan raya dengan tiga atau lebih lorong dalam arah yang sama, had laju minimum di lorong paling kiri ialah 110 km/j, dan had laju minimum di lorong tengah ialah 90 km/j. Jika had laju yang ditunjukkan oleh tanda had laju jalan berbeza daripada had laju lorong di atas, had laju yang ditunjukkan oleh tanda had laju jalan raya akan diguna pakai.
Di jalan raya tanpa tanda atau penanda had laju, kenderaan bermotor tidak boleh melebihi kelajuan maksimum berikut: 30 km/j di jalan bandar dan 40 km/j di lebuh raya tanpa garis tengah; 50 km/j di jalan bandar dan 70 km/j di lebuh raya dengan hanya satu lorong untuk kenderaan bermotor dalam arah yang sama.
Kelajuan maksimum kenderaan bermotor tidak boleh melebihi 30 km/j dalam situasi berikut, kecuali untuk traktor, kenderaan elektrik dan kenderaan tujuan khas-beroda, yang tidak boleh melebihi 15 km/j: apabila memasuki atau keluar dari lorong bukan-kenderaan bermotor, melintasi lintasan kereta api, selekoh tajam, jalan sempit atau jambatan sempit; apabila membuat pusingan U-, membelok atau menuruni cerun yang curam; apabila jarak penglihatan kurang daripada 50 meter dalam kabus, hujan, salji, ribut pasir atau hujan batu; apabila memandu di jalan berais atau berlumpur; dan semasa menunda kenderaan bermotor yang kurang upaya.
Tanda had laju mesti disahkan secara saintifik. Apabila perbezaan antara had laju pada bahagian-terhad kelajuan khas dan had laju pada bahagian bersebelahan melebihi 20 km/j, tanda had laju hendaklah dipasang dalam peralihan beransur-ansur untuk membimbing kenderaan memecut dengan lancar, mengelakkan had laju "seperti tebing-" yang mendadak. Untuk had laju di bahagian jalan yang sama di mana perbezaan melebihi 30 km/j antara jenis kenderaan yang berbeza, perbezaan perlu dilaraskan kepada dalam 20 km/j, dan papan tanda perlu diperbaiki. Bergantung pada keadaan jalan raya, lebuh raya empat-lorong sebaiknya menggunakan satu had laju atau had laju berdasarkan jenis kenderaan; lebuh raya enam-lorong sebaiknya menggunakan had laju berdasarkan jenis kenderaan dan lorong; dan lapan-lebuh raya lorong sebaiknya menggunakan{11}}had laju tertentu lorong atau gabungan had laju berdasarkan jenis kenderaan dan lorong.
Pengukuran kelajuan bahagian, sebagai cara teknikal pengurusan had laju, menentukan sama ada kenderaan memecut dengan mengukur kelajuan purata kenderaan yang melalui bahagian tertentu. Ini secara berkesan boleh menghalang pemandu daripada mengelak penalti dengan membrek secara tiba-tiba pada titik pengukuran kelajuan tetap.
