Tanda had laju terutamanya termasuk tanda had laju maksimum, tanda had laju minimum, tanda-{1}}kelajuan-tamat, tanda had laju permukaan jalan dan papan tanda kelajuan yang dicadangkan.
Tanda had laju maksimum berwarna putih dengan bulatan merah dan huruf hitam; papan tanda had laju minimum berwarna biru dengan bulatan putih dan huruf putih; tanda had tamat--laju-adalah putih dengan bulatan hitam dan huruf hitam dengan garis miring pepenjuru; dalam tanda had laju permukaan jalan, nombor kuning menunjukkan kelajuan maksimum, dan nombor putih menunjukkan kelajuan minimum, yang boleh diringkaskan sebagai "kuning untuk maksimum, putih untuk minimum."
Peletakan tanda had laju perlu mempertimbangkan secara menyeluruh pelbagai faktor seperti fungsi lebuh raya, gred teknikal, tahap pembangunan tepi jalan, geometri laluan, kelajuan operasi, data kemalangan lalu lintas (sekurang-kurangnya 12 bulan terkini), dan persekitaran. Perbezaan dalam had laju antara bahagian jalan bersebelahan tidak boleh melebihi 20 km/j. Untuk kelajuan khas-bahagian jalan yang terhad seperti selekoh tajam dan kawasan dengan jarak penglihatan yang tidak mencukupi, selain daripada menetapkan tanda had laju, langkah menyeluruh (seperti bimbingan aktif dan nyahpecutan paksa) diperlukan dan keperluan panjang minimum mesti dipenuhi.
