Kawalan isyarat trafik jalan raya negara saya bermula pada tahun 1970-an dan telah melalui hampir 50 tahun pembangunan, kira-kira melalui empat peringkat:-kawalan isyarat trafik titik tunggal, kawalan isyarat trafik serantau yang diselaraskan, kawalan isyarat trafik pintar dan kawalan isyarat trafik terkoordinasi yang dipacu oleh data besar-.
Peringkat-titik kawalan isyarat trafik tunggal bermula pada tahun 1970-an. Penyelidikan mengenai teknologi bebas untuk kawalan isyarat trafik automatik bermula pada tahun 1973. Projek Kawalan Trafik Automatik Modal telah dilancarkan pada tahun 1974. Pada tahun 1978, Beijing melaksanakan sistem kawalan isyarat trafik terkoordinasi luar talian yang pertama di China menggunakan komputer yang dikeluarkan dalam negara. Sekitar tahun 1980, beberapa bandar utama memulakan pengeluaran dan penggunaan pengawal isyarat trafik kitaran-tunggal,-tetap.
Peringkat kawalan isyarat trafik yang diselaraskan serantau bermula pada tahun 1980-an. negara saya memperkenalkan sistem seperti SCOOT dan SCATS. Projek penyelidikan saintifik dan teknologi utama "Rancangan Lima-Tahun Ketujuh" negara membangunkan "Sistem Kawalan Adaptif Masa Sebenar-Trafik Bandar," yang ditunjukkan di Nanjing. Projek penyelidikan saintifik dan teknologi utama "Rancangan Lima-Tahun Kelapan" menunjukkan aplikasinya di Daerah Tianhe di Guangzhou.
Peringkat kawalan isyarat lalu lintas pintar didorong oleh pendapat panduan Kementerian Keselamatan Awam selepas tahun 1997 dan "Projek Lalu Lintas Licin" pada tahun 2000. Projek penyelidikan saintifik dan teknologi utama negara semasa "Rancangan Lima-Tahun ke-15" dan "Program 863" menyokong pembangunan sistem{{5}HTS{5}}} yang akan datang NATS, dan HiCon. Teknologi kecerdasan buatan telah diperkenalkan, dan piawaian teknikal yang berkaitan telah diwujudkan. Menjelang 2017, pengawal isyarat lalu lintas dan sistem kawalan yang dikeluarkan dalam negara telah menggantikan sebahagian besar produk asing.
Peringkat kawalan kolaboratif isyarat trafik yang dipacu data besar- telah dibangunkan sejak beberapa tahun kebelakangan ini dengan aplikasi-teknologi ICT generasi akan datang seperti Internet Perkara dan kecerdasan buatan. Otak trafik bandar dan "Internet + lampu isyarat" telah muncul, mencapai persepsi trafik dan membuat keputusan-pintar melalui pelbagai teknologi baharu. Laporan dari Beijing, Hangzhou, Shanghai dan bandar lain menunjukkan bahawa kecekapan trafik persimpangan boleh dipertingkatkan lagi sebanyak lebih daripada 10%. Perancangan dasar baru-baru ini telah mengemukakan keperluan khusus untuk kawalan isyarat lalu lintas, dan beberapa bandar besar dan sederhana-telah mula membina platform pengurusan isyarat trafik bersatu.
